Come prerequisiti per seguire in modo proficuo il corso lo studente deve avere conoscenze su

- algebra e analisi vettoriale

- cinematica/statica/dinamica del punto materiale

- cinematica/statica/dinamica del corpo rigido

- elementi di geometria delle masse

Cinematica (10L + 6E)

• Cinematica del punto materiale, del corpo rigido e dei sistemi di corpi rigidi (2D). Gradi di libertà e vincoli nel piano. Analisi grafica e analitica delle velocità e delle accelerazioni di un meccanismo. Analisi di posizione di un meccanismo.

Richiami di Statica* (4L + 2E)

• Vettori applicati, sistemi equivalenti ed equilibrati. Equazioni cardinali della statica per un corpo rigido e per sistemi di corpi rigidi. Impostazione della soluzione dei problemi di statica (nel piano).

Richiami di Dinamica* e Meccanica delle vibrazioni (8L + 4E)

• Equazioni cardinali della dinamica per un corpo rigido e per sistemi di corpi rigidi.
• Dinamica dei sistemi vibranti a 1 un grado di libertà. Oscillazioni libere e forzate. Applicazioni: isolamento delle vibrazioni.

Meccanica dei contatti (12L + 6E)

• Contatto secco. Generalità sull’attrito: attrito statico, di strisciamento e di rotolamento. Analisi delle azioni di contatto nel contatto secco (Teoria di Hertz) ed usura. Applicazioni: vincoli nel piano con attrito, analisi dei meccanismi in presenza di attrito, cuscinetti a strisciamento e rotolamento, freni, frizioni. (9L+4E)
• Contatto lubrificato: teoria elementare della lubrificazione, tipi di lubrificazione, verifica di una corretta lubrificazione. Applicazioni: cuscinetti lubrificati. (3L + 2E)

Trasmissioni meccaniche (5L + 2E)

• Teoria elementare del flessibile. Applicazioni: sistemi di trasmissione a cinghie, sistemi di sollevamento, freni a nastro. Sistemi di trasmissione con ruote dentate: trasmissione del moto fra assi paralleli ed incidenti. Ruote dentate cilindriche a denti diritti con profilo ad evolvente di cerchio, ruote dentate a denti elicoidali, ruote dentate coniche. Rotismi ordinari.

*Note generali:

• è previsto un ripasso di Statica, presentata in parallelo nel corso di Meccanica delle Strutture, e di Dinamica; entrambi gli argomenti sono stati introdotti nel corso di Fisica Generale I.

• G. Mattei, Lezioni di Meccanica Razionale, SEU Pisa
• J. L. Meriam, L. G. Kraige, Engineering Mechanics: Statics, Wiley
• J. L. Meriam, L. G. Kraige, Engineering Mechanics: Dynamics, Wiley
• Funaioli E., Maggiore A., Meneghetti U., Lezioni di meccanica applicata alle macchine - Prima parte - Fondamenti di meccanica delle macchine. Patron Editore
• Ferraresi C., Raparelli T., Meccanica Applicata, Editore CLUT
• Jacazio G. Pastorelli S., Meccanica Applicata alle Macchine. Levrotto & Bella.
• Jacazio G. Pastorelli S., Esercizi di Meccanica Applicata alle Macchine. Levrotto & Bella.

L'esame è composto da una prova scritta ed una prova orale

• La prova scritta consiste in un esercizio di cinematica dei sistemi, uno di statica dei sistemi, ed uno su elementi di macchine e/o oscillazioni. In aggiunta ci possono essere domande di teoria La prova dura circa 3 ore, si svolge in una aula normale, lo studente non può consultare materiale, mentre è consentito uso della calcolatrice
• La prova scritta è superata/non superata se:
  lo studente dimostra di avere chiari i concetti di base della statica e della cinematica e di saperli applicare. Similmnete sulle altre parti del compito lo studente deve mostrare di aver acquisito i concetti più elementari, saperli applicare e saper passare dalla teoria alla parte numerica.
• La prova orale consiste in una discussione del compito, nel chiarimento delle cose non esposte chiaramente o non affrontate. Durante la prova orale potrà essere richiesto al candidato di risolvere anche problemi/esercizi scritti, davanti al docente o in separata sede. Generalmente la durata dell'orale è tra i 30 e i 60 minuti.
• La prova orale è superata se l'interrogazione se il candidato mostra di aver acquisito le competenze principali degli argomenti del corso e di saperle applicare.