ECTS - University of Pisa
| Modules | Area | Type | Hours | Teacher(s) | |
| ROBOTICA | INF/01 | LEZIONI | 48 |
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Gli studenti acquisiscono conoscenze ed esperienze su come costruire un robot utilizzando tecnologie allo stato dell'arte. Imparano lo schema di base di un sistema robotico e gli approcci fondamentali per costruire e integrare componenti diversi, compresi fondamenti di cinematica e controllo, principali sensori propriocettivi ed esterocettivi, architetture per il controllo del comportamento senso-motorio di un robot, metodi di machine learning per la robotica e navigazione.
Imparano come gli approcci bioispirati possono essere applicati agli stessi problemi e acquisiscono conoscenze sui neurocontrollori, sulla percezione bioispirata, l'embodied intelligence e neuromorphic computing. Ove appropriato, sarà data agli studenti una visione della ricerca nel settore specifico.
The students acquire knowledge and experience in how to build a robot with state-of-the-art technologies. They learn the basic scheme of a robotic system and the fundamental approaches to build and integrate the different components. They include fundamentals of kinematics and control, main proprioceptive and exteroceptive sensors, architectures for robot behavior, basics of robot navigation and machine learning for robots. They then learn how bioinspired approaches can be applied alternatively to the same problems and acquire knowledge on neurocontrollers, bioinspired sensing, embodied intelligence and neuromorphic computing. When appropriate, focused glimpses on cutting-edge research are also given to the students.
La conoscenza acquisita dagli studenti sarà verificata attraverso un lavoro progettuale ed un esame orale. Un compitino può sostituire l'esame orale, una sola volta, alla fine delle lezioni.
The knowledge acquired by the students is assessed through projectual work and an oral exam. A written test may replace the oral exam, once, at the end of classes.
Gli studenti hanno l'opportunità di approfondire alcuni argomenti analizzando sistemi esistenti e pubblicati su riviste scientifiche e di mettersi alla prova con esercitazioni e lezioni progettuali, in cui potranno implementare alcune delle tecniche viste a lezione e/o programmare un robot. In questo modo acquisiscono abilità aggiuntive nella progettazione e nello sviluppo, nella programmazione di robot, nell'attività sperimentale.
The students also have the opportunity to deepen some topics by analysing existing systems, as published on scientific journals, and to challenge themselves in practicing some of the techniques learnt or in programming a robot, during hands-on and projectual lessons. In this way, they acquire additional skills in design and development, in robot programming and in experimental activity.
Le capacità acquisite sono verificate attraverso una prova orale ed una valutazione del lavoro progettuale.
The skills acquired are assessed through a the evaluation of a projectual work and an oral exam.
Soprattutto attraverso il lavoro progettuale, gli studenti acquisiscono la capacità di svolgere attività sperimentale.
Il corso espone gli studenti al pensiero laterale attraverso una riflessione sulle implicazioni della robotica, dal punto di vista etico e sociale in maniera ampia.
Especially through the hands-on work, the students will acquire ability of experimental activities.
This course exposes the students to lateral thinking about the implications of robotics, on the ethical or social side at large.
I comportamenti acquisiti non sono verificati direttamente, ma indirettamente attraverso la presentazione del lavoro progettuale.
The behaviors acquired are not assessed directly, but indirectly through the hands-on work.
Nessuno.
None.
Il corso consiste in lezioni frontali sui vari argomenti del programma e in lezioni pratiche e attività progettuali in cui le conoscenze acquisite in classe possono essere messe in pratica.
Le lezioni sono svolte con il supporto di slide che vengono poi fornite agli studenti come materiale di studio, insieme a eventuali materiali aggiuntivi presi da libri o articoli scientifici.
Le lezioni pratiche vengono svolte con il supporto di tool di programmazione, simulatori o kit robotici.
The course consists of classes on the different topics of the programme and of hands-on activities where the knowledge acquired in the classes can be put in practice.
The classes are taught with the support of slides that are provided to the students as material to study, together with possible additional specific materials taken from books and papers.
The hands-on classes are done with the support of programming tools, robotic kits or simulators.
M. Mataric, A robotics primer, MIT Press, 2007
T. Bajd, M. Mihelj, J. Lenarcic, A. Stanovnik, M. Munih, Robotics, Springer, 2010.
P. Corke, Robotics, vision and control, Springer, 2017
M. Mataric, A robotics primer, MIT Press, 2007
T. Bajd, M. Mihelj, J. Lenarcic, A. Stanovnik, M. Munih, Robotics, Springer, 2010.
P. Corke, Robotics, vision and control, Springer, 2017
Il materiale del corso è fornito durante la durata del corso stesso all'interno del team del corso in MS Teams.
The course materials are thoroughly provided in the team course in MS Teams.
L'esame consiste in una verifica orale del programma del corso ed un lavoro progettuale.
The exam consists of an assessment of the course programme, through projectual work and oral test. An optional written test mey be organized by the teacher, once, at the end of the classes. It can replace the oral test.
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