ECTS - University of Pisa
| Modules | Area | Type | Hours | Teacher(s) | |
| SISTEMI ELETTRONICI PER AUTOMAZIONE E ROBOTICA | ING-INF/01 | LEZIONI | 60 |
|
Lo studente che segue il corso e supera l'esame acquisirà l'abilità di analizzare e progettare sistemi elettronici per automazione industriale (industria 4.0) e robotica, in particolare sistemi meccatronici e azionamenti switching di potenza per attuazione elettrica, circuiti e sistemi per interfaccia di sensori ed elaborazione del segnale in dominio analogico e digitale e misto, networking in sistemi elettronici distribuiti di controllo. Verranno presentati esempi applicativi in ambito automotive, robotica, industria 4.0, meccatronica, energia.
The student who successfully completes the course will have the ability to design - electronic control systems (Hardware and Software) for industry 4.0 - mechatronic systems and switching drivers for power actuation - Analog, digital an mixed-signal controllers - analysis of innovative systems for control engineering applied to turbo-machinery, avionic, railway, domotic and automotive fields. The student after the course will be able to demonstrate a solid knowledge of electronic systems and will acquire the required language and know-how to be part of R&D team in multinational companies active in the field of industrial automation and robotics.
Prova orale durante la quale verranno svolti vari esercizi di dimensionamento di circuiti e sistemi elettronici in forma scritta a coprire le varie parti del programma svolto
The student will be assessed on his/her demonstrated ability to discuss the main course contents using the appropriate terminology. During the oral exam the student must be able to demonstrate his/her knowledge of the course material and be able to discuss the reading matter thoughtfully and with propriety of expression. The student's ability to explain correctly the main topics presented during the course at the board will be assessed. During the exam the student must demonstrate his/her ability to solve practical problems in the field of electronic control systems.
Methods:
Lo studente acquisirà la capacità di risolvere esercizi di dimensionamento di circuiti e sistemi elettronici per industria 4.0, automazione, veicoli e robotica
the student will be able to solve practical problems about electronic systems for automation and robotics
Durante l'esame verranno svolti vari esercizi di dimensionamento di circuiti e sistemi elettronici in forma scritta per verificare le capacità acquisite dallo studente
During the exam the student has to solve practical problems about electronic systems for automation and robotics
Lo studente, grazie anche a seminari di personale di industria (manager o tecnici), tenuti alla fine del corso acquisirà anche una visione dei bisogni delle imprese nel settore dei sistemi elettronici per automazione, industry 4.0 e robotica
The student will acquire also a vision of the market and of the industrial needs in the field of electronics for automation and robotics
Tramite domande durante l'esame orale
During the oral exam some questions may be about the seminar held by the people from industry to verify if the student has also acquired a vision of the market, and of the industrial needs, in the field of electronics for automation and robotics
Conoscenze di base di teoria dei circuiti e fondamenti di ICT acquisite nel corso della laurea triennale
Basic knowledge of circuit theory and of fundamentals of ICT (Information and communication technologies) acquired during the bachelor degree course
Il corso è tenuto tramite lezioni frontali.
E' fortemente consigliato di seguire le lezioni.
Il materiale didattico è scaricabile da remoto dai siti https://vlsi.iet.unipi.it/~saponara/Sistemi_Elettronici_Automazione_Robotica/
e
http://brahms.iet.unipi.it/marconcini/marconcini.html
Modalità di apprendimento:
-lezioni del docente
-ricevimenti
- studio a casa sul materiale fornito dal docente
- partecipazione in discussioni di gruppo
- risoluzione da soli o in gruppo di problemi pratici e di esempi di dimensionamento
Delivery: face to face
Learning activities:
Attendance: Advised
Teaching methods:
Delivery: face to face
Archietture Hardware-Software di sistemi elettronici di controllo
Sistemi elettronici per interfacciamento di sensori e attuatori (circuiti analogici e digitali)
Sistemi elettronici embedded per ECU e soluzioni Single-chip
Elettronica di potenza e convertitori switching (DC-DC, inverter)
Reti per comunicazioni a bordo di veicoli (Controller Area Network)
Analisi di sistemi elettronici di controllo innovativi e applicazioni veicolari e a industria 4.0
Principali circuiti analogici basati su amplificatori operazionali, filtri, convertitori ADC e DAC
Hardware-Software Architecture of SISO and MIMO control systems Analysis of characteristics and design of interfaces/drivers for smart transducers (sensor/actuators) Analog and digital ECU Single-chip and embedded electronic control platforms (base on Microcontroller, GPP, FPGA, DSP) Power electronics and switching converters (DC-DC, inverter) Controller Area Networks Analysis of innovative electronic control systems applied to turbo-machinery, avionic, railway, domotic and automotive fields Main analog circuits based on operational amplifiers, filters, ADC and DAC converters
Il materiale didattico è scaricabile da remoto dai siti https://vlsi.iet.unipi.it/~saponara/Sistemi_Elettronici_Automazione_Robotica/
e
http://brahms.iet.unipi.it/marconcini/marconcini.html
slides and other teaching material provided by the teacher
Il docente è disponibile a dare loro supporto anche con modalità remote (telefono o email o call conference skype). Il materiale didattico è scaricabile da remoto dal sito https://vlsi.iet.unipi.it/~saponara/Sistemi_Elettronici_Automazione_Robotica/
They can ask support to the teacher by e-mail or telephone calls or skype conference calls
Prova orale durante la quale verranno svolti vari esercizi di dimensionamento di circuiti e sistemi elettronici in forma scritta
The student will be assessed on his/her demonstrated ability to discuss the main course contents using the appropriate terminology. During the oral exam the student must be able to demonstrate his/her knowledge of the course material and be able to discuss the reading matter thoughtfully and with propriety of expression. The student's ability to explain correctly the main topics presented during the course at the board will be assessed. During the exam the student must demonstrate his/her ability to solve practical problems in the field of electronic control systems.
Methods:
nessuna in particolare
none in particular
