Meccanica lagrangiana e hamiltoniana. Trasformazioni canoniche. Variabili angolo azione. Quantizzazone alla Planck per l'oscillatore armonico, alla Sommerfeld per l'atomo di idrogeno. Teoria di Hamilton Jacobi. Equazione delle onde. Discontinuita' e fronti d'onda, equazione della iconale e del trasporto.