Authomatic controls and robot mechanics
Code 393II
Credits 12
Learning outcomes
Insegnamento integrato
a) Modulo di “Controlli Automatici” (ING-INF/04)
Obiettivi: L'insegnamento si propone di estendere ed integrare le competenze sui controlli industriali, trattando gli strumenti informatici specializzati per la simulazione dei sistemi ed il progetto dei dispositivi di controllo e le tecniche per il controllo di sistemi basate su PC.
a) Modulo di “Meccanica dei Robot” (ING-IND/13)
Obiettivi: L’allievo dovrà acquisire competenze nel campo dell’analisi cinematica e dinamica dei robot, sia diretta che inversa, nell’impiego degli specifici strumenti matematici ed informatici e nella sintesi di sistemi robotici.
a) Modulo di “Controlli Automatici” (ING-INF/04)
Obiettivi: L'insegnamento si propone di estendere ed integrare le competenze sui controlli industriali, trattando gli strumenti informatici specializzati per la simulazione dei sistemi ed il progetto dei dispositivi di controllo e le tecniche per il controllo di sistemi basate su PC.
a) Modulo di “Meccanica dei Robot” (ING-IND/13)
Obiettivi: L’allievo dovrà acquisire competenze nel campo dell’analisi cinematica e dinamica dei robot, sia diretta che inversa, nell’impiego degli specifici strumenti matematici ed informatici e nella sintesi di sistemi robotici.