Il corso si suddivide in due moduli tra loro complementari.

Nel primo modulo (Controllo dei processi tecnologici) l’insegnamento è volto a fornire le conoscenze di base per

• poter comprendere il funzionamento dei processi in presenza di nonlinearità
• poter dimensionare controllori avanzati di processo
• poter affrontare l'analisi e la sintesi di sistemi di controllo per processi complessi con più ingressi e più uscite (MIMO)
• poter applicare la teoria studiata ad esempi di interesse ingegneristico, quali il controllo applicato agli azionamenti di motori elettrici 

Nel secondo modulo (Sensori per la Robotica e l'Automazione) l’insegnamento è volto a fornire le conoscenze di base per

• poter comprendere il funzionamento e l’utilizzo dei principali tipi di sensore per la robotica e l’automazione
• poter padroneggiare le conoscenze di base riguardo l’architettura e il funzionamento dei controllori digitali programmabili
• poter utilizzare tecniche di sensorizzazione avanzate per applicazioni e il controllo di sistemi nella robotica autonoma e collaborativa
• poter comprendere l’architettura di sistemi per la restituzione dell’informazione acquisita dal robot all’uomo, in particolare quella legata al senso del tatto, in applicazioni di interazione uomo-robot avanzata e tele-operazione, con un’attenzione particolare alla stabilità del sistema dinamico in oggetto

Lo studente deve mostrare di aver avere assimilato e capito i principali concetti presentati durante il corso, in un colloquio orale su entrambi i moduli e/o con lo sviluppo di un progetto specifico non obbligatorio

Lo studente al termine dell'insegnamento dovrà conoscere e saper applicare:

nel modulo di Controllo dei processi tecnologici

• essere capace di scegliere e dimensionare un controllore di processo per sistemi MIMO che comprendano anche nonlinearità statiche
• essere capace di scegliere gli ingressi di controllo più opportuni per processi MIMO
• poter scegliere i motori elettrici più opportuni per applicazioni specifiche nel controllo del moto

nel modulo di Sensori per la robotica e l’automazione

• l’utilizzo e l’integrazione in sistemi di controllo delle principali tipologie di sensori per la robotica e l’automazione e di tecniche di sensorizzazione avanzata per la robotica autonoma e collaborativa
• l’architettura e i principali elementi dei controllori digitali programmabili

• l’architettura e il controllo di interfacce uomo-robot per lo scambio di informazione e per garantire la stabilità dei sistemi dinamici in oggetto

Sono proposti allo studente, in occasione della prova orale finale, esercizi che richiedono soluzione analitica su tutte le capacità oggetto del corso.

Per la sessione estiva 2020, che si terrà in modalità telematica sulla piattaforma Microsoft Teams, il candidato avrà la possibilità di sostenere i due moduli, quello del Prof. Landi e quello del Prof. Bianchi, in due appelli diversi della stessa sessione estiva. Al momento dell'iscrizione all'esame, il candidato dovrà specificare quale dei due moduli intende sostenere.  Resta ferma la possibilità per il candidato di poter sostenere entrambi i moduli contemporaneamente.  L'esame orale prevederà un prima fase breve, con domande sugli argomenti chiave del modulo/corso. A valle di questa fase il candidato sarà informato sul range di voto, nella fattispecie sul massimo possibile raggiungibile in caso di un giudizio positivo sulla seconda fase, e deciderà se procedere con essa. Durante la seconda fase, verranno presentati al candidato  quesiti su vari argomenti del modulo/corso, con la possibilità di svolgere e discutere esercizi. Una volta sostenuti entrambi i moduli, la commissione proporrà un voto finale per l'intero esame.

L’allievo al termine del corso dovrà essere in grado di analizzare criticamente le specifiche richieste
a un sistema complesso di modellazione e controllo per applicazioni biomediche e per applicazioni di automazione industriale

L’allievo al termine del corso dovrà essere in grado di analizzare criticamente le specifiche richieste
a un sistema complesso di modellazione, controllo e sensorizzazione (incluso lo scambio di informazione uomo-robot) per applicazioni di automazione industriale e robotica avanzata.

La verifica dei comportamenti avviene attraverso discussione durante l'esame orale