ECTS - University of Pisa
| Modules | Area | Type | Hours | Teacher(s) | |
| MECCATRONICA | ING-IND/32 | LEZIONI | 120 |
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Al termine del corso lo studente avrà acquisito sufficienti conoscenze relative al comportamento dinamico e al controllo di una macchina elettrica AC. Capacità di valutazione delle prestazioni di un azionamento. Dimensionamento del controllore di coppia e velocità in un'architettura di tipo scalare. Conoscenza delle principali architetture di controllo. Conoscenza delle principali macchine elettriche per applicazioni automotive, industriali, fonti rinnovabili.
Students are expected to acquire: manifest a working knowledge of the dynamic effects of control in AC electric machines; model AC machines for analysis and design; calculate the basic performance parameters of AC electric machines and drives, such as response time; design and analyze torque and speed controllers for AC electric machines; assess the dynamic behavior of AC electric machines and drives; demonstrate a working knowledge of the emerging AC machine control methods for applications, such as automotive, renewable energy systems, industrial, and consumer products; determine the requirements of an electric machine and drive for a given application
Durante l'esame orale lo studente deve dimostrare le conscenze dei principali argomenti del corso, esponendo le varie argomentazioni con un linguaggio appropriato.
During the oral exam the student must be able to demonstrate his/her knowledge of the course material and be able to discuss the reading matter thoughtfully and with propriety of expression.
Methods:
Al termine del corso:
At the end of the course the student will be able to:
Durante il corso saranno assegnate alcune simulazioni da realizzare con simulink relative ai principali argomenti trattati.
Computer simulations will be assigned during the course related to the topics covered in the course. Matlab-Simulink will be the primary platform for the simulations. The assignments will be collected and graded.
Lo studente acquisirà le competenze per il dimensionamento di un azionamento elettrico
The student will be able to designa a electric drive
Lo studente dovrà essere in grado di simulare in ambiente Simulink il comportamento dinamico di un azionamento elettrico
The student must be able to create and simulate a dynamic model of an electric drive by simulink software
Macchine elettriche elementari con funzionamento a regime (motore in continua, motore asincrono, trasformatore).
Matlab e simulink
Controlli automatici
Electric machine at steady state (dc motor, induction motor, transformer)
Matlab and Simulink
Automatic control
Lezioni frontali
Esercitazioni di laboratorio
Studio individuale
Delivery: face to face
Attendance: Advised
Learning activities:
Teaching methods:
Modelli dinamici delle macchine elettriche- Introduzione al concetto di macchina equivalente. Trasformazioni gemetriche e teoria dei vettori spaziali. Modello in assi dq della macchina asincrona e sincrona. Architetture di controllo vettoriale per il motore asincrono. Modulazione SVM. Controllo di un motore brushless.
Electric Machine Dynamics - Introduction Reference Frame Transformations Dq Complex Vector Theory Induction Machine dq Modeling Synchronous Machine dq Modeling Synchronous Machine Vector Control – Steady State and Dynamics Induction Machine Vector Control - Steady State and Dynamics SVM Control of Inverters Direct Torque Control for Induction Machines Current Regulation PM Machines Principles and Control IPM Machine Controls
Control of Electric Machine Drive Systems - Seung-Ki Sul, IEEE Press, Wiley & Sons, Inc, Publications, 2011 Edition: 1st ISBN: 978-0-470-59079-9
Control of Electric Machine Drive Systems - Seung-Ki Sul, IEEE Press, Wiley & Sons, Inc, Publications, 2011 Edition: 1st ISBN: 978-0-470-59079-9
Per i non frequentanti contattare il docente per avere il materiale del corso
Esame finale orale
Final oral exam
