ECTS - University of Pisa
Obiettivo del corso e' portare lo studente a:
The student who completes the course successfully will be able to demonstrate a solid knowledge of the main issues related to modern manufacturing systems, with particular attention to numerical control machine tools, robots and other operative units used in industry. The student will also demonstrate a deep knowledge in numerical control programming (ISO-code). Lastly, he or she will be aware of modern approaches concerning production systems and, in particular, the analysis and dimensioning of assembly lines, both manual and automated.
La verifica delle conoscenze sarà oggetto della valutazione dell'elaborato scritto previsto all'inizio di ogni sessione d'esame, della prova orale e dello svolgimento del progettino
- The student will be assessed on his/her demonstrated ability to discuss the main course contents using the appropriate terminology. - During the oral exam the student must be able to demonstrate his/her knowledge of the course material and be able to discuss the reading matter thoughtfully and with propriety of expression. - The student's ability to explain correctly the main topics presented during the course at the board will be assessed. - In the written exam, the student must demonstrate his/her knowledge of the course material and to organise an effective and correctly written reply. - With the oral presentation, to be made to the teacher, the student must demonstrate the ability to approach a circumscribed research problem, and organise an effective exposition of the results. - The student must demonstrate the ability to put into practice and to execute, with critical awareness, the activities illustrated or carried
Methods:
Il corso si propone di fornire ai partecipanti:
La verifica delle capacità sarà oggetto della valutazione dell'elaborato scritto previsto all'inizio di ogni sessione d'esame, della prova orale e dello svolgimento del progettino
Obiettivo del corso e' portare lo studente ad avere i seguenti comportamenti:
La verifica dei comportamenti sarà oggetto della valutazione dell'elaborato scritto previsto all'inizio di ogni sessione d'esame, della prova orale e dello svolgimento del progettino
conoscenze di matematica generale, quali trigonometria piana, integrali e derivate (Corsi di base di matematica)
conoscenze di fisica generale, quali unità di misura e principi generali della meccanica (Fisica Generale)
nozioni di base per interpretare un disegno meccanico (Disegno Tecnico Industriale)
nozioni di base sulle lavorazioni alle macchine utensili (Tecnologia Meccanica)
Il corso si articola in lezioni teoriche, esercitazioni e laboratorio. Il materiale didattico proiettato via computer durante le ore di lezione. Particolare cura e attenzione è rivolta all’organizzazione delle ore di esercitazione, durante le quali gli allievi potranno vedere “dal vivo” alcuni degli aspetti trattati nelle lezioni teoriche, partecipando attivamente allo svolgimento delle stesse.
L’insegnamento è inoltre attivo sulla piattaforma e-learning della Scuola di Ingegneria. Gli studenti sono tenuti a iscriversi per poter scaricare materiale didattico e ricevere ulteriori informazioni e comunicazioni.
Delivery: face to face
Learning activities:
Attendance: Mandatory
Teaching methods:
Sistemi di produzione: macchine utensili a controllo numerico (I semestre).
Generalità ed evoluzione dei sistemi di produzione. Industria 4.0.
Le macchine utensili a controllo numerico: definizione e caratteristiche principali.
Strutture, componenti e soluzioni costruttive. I sistemi controllo ad anello aperto e ad anello chiuso. I trasduttori di posizione e di velocità. Gli azionamenti.
I sistemi CNC: hardware e software.
Sistemi di produzione: la programmazione delle macchine CNC (I semestre).
La programmazione delle macchine utensili a controllo numerico. La programmazione manuale con linguaggio ISO (G-code). La programmazione di un centro di lavorazione a 4 assi. La programmazione di profili tramite geometria orientata. La programmazione delle operazioni di tastatura.
Sistemi di produzione: linee di montaggio (I semestre).
Il processo di montaggio. Montaggio manuale, automatico e robotizzato. Impianti, attrezzature e sistemi impiegati.
Montaggio manuale: il problema del bilanciamento degli impianti di montaggio. Tecniche impiegate. Il dimensionamento degli impianti di montaggio. Esempi applicativi. Utilizzo della realtà aumentata nei processi di montaggio.
Montaggio automatico: il problema peg-in-hole, gli alimentatori a vibrazione, l’automazione del processo di avvitatura.
Integrazione dei processi produttivi: sistemi integrati di produzione (II semestre).
Definizione e caratteristiche di un sistema integrato di produzione. Elementi caratteristici: unità operative, sistema di trasporto, sistema di controllo e monitoraggio.
Integrazione dei processi produttivi: CMM, robot, AGV, sistemi di gestione e controllo (II semestre).
Le macchine di misura. Strutture più diffuse. Tipologie di tastatori. Prestazioni e procedure di misura.
I robot industriali. Strutture cinematiche, specifiche tecniche, end effector. Robot collaborativi.
I sistemi di trasporto pezzi. Sistemi tramite pallet su rotaia e sistemi AGV.
I sistemi di gestione utensili. La tool room e le operazioni di presetting e codifica degli utensili.
Le metodologie di controllo, monitoraggio e gestione. Il ruolo dei sensori nei sistemi integrati di produzione. Il tool condition monitoring. I PLC e la loro programmazione.
Integrazione dei processi produttivi: esempi processi non tradizionali (II semestre).
Taglio e saldatura laser. Principi quantistici del laser. Caratteristiche di una sorgente laser. Interazione con il materiale. Processi di lavorazione. Impianti robotizzati per la saldatura e il taglio laser. Cenni sui processi di lavorazione additivi.
Taglio water jet. Principi del taglio water jet. Water jet addittivato con abrasivo. Impianti robotizzati per il taglio water jet.
Numerical control machines tools: overall configuration, axis control, transducers, actuators, CNC units. Coordinate measuring machines: structures, probes, programming. Industrial robots: kinematics, end effectors, sensors. Flexible manufacturing systems: material flow systems, tool management, etc. Programming of numerical control machine tools (ISO-code). Programming of PLC (programmable logic controller). Assembly process: automated vs manual processes, assembly lines, dimensioning, balancing problem, multi-model lines, assembly robots, automated feeders, screwdriving units.
G. Dini, Sistemi Integrati di Produzione: dal controllo numerico al computer integrated manufacturing, TEP, Pisa ed.2013.
Diapositive disponibili sulla piattaforma e-learning della Scuola di Ingegneria.
G. Dini, Sistemi integrati di produzione, Tipografia Editrice Pisana, Pisa, 2012 M.P. Groover, Automation, production systems and computer integrated manufacturing, Prentice Hall
Prima di sostenere l'esame, lo studente deve aver svolto un progettino assegnato secondo le modalità descritte durante il corso. La verifica del progettino da parte del docente avviene al momento dell’esame orale e consiste nei seguenti punti:
L’esame è costituito da una prova scritta e da una prova orale.
Prova scritta
E’ necessario iscriversi all'esame scritto.
La prova scritta consiste nello svolgimento di un esercizio di programmazione di macchine a controllo numerico. Durante lo svolgimento del suddetto esercizio (tempo disponibile: 1 ora e 30') è possibile consultare il solo manuale di programmazione della macchina a controllo numerico.
Per essere ammessi all’orale è necessario prendere allo scritto una votazione maggiore o uguale a 18.
Valgono le seguenti regole:
1) L’esame scritto ha validità per tutto l'anno fino all'appello di settembre compreso (novembre per i fuori-corso). Questo significa che lo scritto di settembre ha validità solo per quello stesso appello (o anche per il mese di novembre per i fuori-corso).
2) Sono ammesse fino ad una massimo di 4 "consegne" l'anno.
3) La decisione se consegnare o meno può essere presa fino al termine della prova.
4) La consegna dello scritto automaticamente annulla l'eventuale votazione in uno scritto precedente (la "non consegna" consente di conservare lo scritto precedente).
Prova orale
E' necessario iscriversi all'esame orale (anche se si è già iscritti alla prova scritta).
E’ possibile sostenere l’orale se è stato dato lo scritto e se è stato consegnato il progettino almeno tre giorni prima dell’appello (via e-mail).
In caso di non superamento dell’esame (o di rifiuto del voto da parte dello studente) deve essere nuovamente sostenuto lo scritto.
La prova orale consiste in domande inerenti tre argomenti presi tra tutti quelli trattati nel corso.
Il giorno dell'appello orale, i candidati saranno suddivisi dal docente tra i giorni disponibili secondo l'ordine di iscrizione (i primi iscritti il primo giorno, e così via).
Il criterio con cui viene definito il voto finale è stabilito sulla base dei seguenti contributi:
