ECTS - University of Pisa
Scheda programma d'esame
AEROSPACE ROBOTICS
LORENZO POLLINI
Academic year2023/24
CourseROBOTICS AND AUTOMATION ENGINEERING
Code712II
Credits6
PeriodSemester 1
LanguageEnglish

ModulesAreaTypeHoursTeacher(s)
ROBOTICA AEROSPAZIALEING-INF/04LEZIONI60
LORENZO POLLINI unimap
Obiettivi di apprendimento
Learning outcomes
Conoscenze

Acquisizione di conoscenze nel campo della dinamica del volo e della meccanica orbitale.
Knowledge

Basic knowledge of flight mechanics and orbital mechanics
Modalità di verifica delle conoscenze

Esame orale sul materiale del corso e valutazione del progetto.
Assessment criteria of knowledge

Oral exam and presentation of a design project.
Capacità

Applicazione delle leggi di base dell'aerodinamica, dinamica del corpo rigido e leggi di Newton.
Skills

capability of applying basic aerodynamics, rigid body dynamics in a fluid, Newton's laws of motion and universal law of gravitation.
Modalità di verifica delle capacità

Esame orale
Assessment criteria of skills

Oral exam
Comportamenti

 

  • Lo studente potrà saper gestire responsabilità di conduzione di un team di progetto
  • Saranno acquisite opportune accuratezza e precisione nello svolgere attività di raccolta e analisi di dati sperimentali
Behaviors
  • Students will be able to manage the responsibility of managing a team project
  • Students will acquire accuracy and precision when collecting and analysing experimental data
Prerequisiti (conoscenze iniziali)

Conoscenze di base di fisica.
Prerequisites

Basic knowledge of physics
Indicazioni metodologiche

Il corso è basato sulla presentazione di slides relative al materiale ed applicazioni numeriche
Teaching methods

The course presents the material using slides and videos from internet
Programma (contenuti dell'insegnamento)

1. Richiami di dinamica del corpo rigido e linearizzazione

2. Elementi di aerodinamica

3. dinamica del velivolo, modi naturali, principali anelli di feedback

4. SAS e autopiloti

5. Legge di gravitazione universale, leggi di Keplero, orbite

6. Trasferimenti orbitali e costruzione di missioni interplanetarie
Syllabus

1. Rigid body dynamics and aircraft motion

2. Elements of Aerodynamics

3. Natural modes, main feedback loops

4. SAS and autopilots

5. Newton's law of gravity, Kepler's laws, orbits

6. Orbit transfers and design of interplanetary missions
Bibliografia e materiale didattico
  • Nelson R., Flight Stability and Automatic Control, McGraw Hill, 1997
  • Stengel R., Flight Dynamics, Princeton University Press, 2004.
    • Curtis H., Orbital Mechanics for Engineering Students, Elsevier 2014.
    • Mengali G., Meccanica del Volo Spaziale, Edizioni Plus, 2013.
    • Mengali G., Elementi di Dinamica del Volo, Edizioni Plus, 2001.
Modalità d'esame

Esame orale e valutazione progetto
Assessment methods

Oral exam and presentation of a design project
Altri riferimenti web
Additional web pages
Updated: 11/08/2023 15:40