ECTS - University of Pisa
| Modules | Area | Type | Hours | Teacher(s) | |
| AUTOMAZIONE E ROBOTICA IN AGRICOLTURA | AGR/09 | LEZIONI | 64 |
|
Gli studenti acquisiranno le conoscenze di base sulle moderne tecniche e attrezzature per l’automazione, la robotica e la gestione di precisione delle attività agricole.
Students will acquire basic knowledge of modern techniques and equipment for automation, robotics and precision management of agricultural activities.
Le conoscenze acquisite dagli studenti saranno valutate mediante un colloquio orale che verterà sui contenuti del corso. Sarà inoltre valutata la capacità critica ed espositiva e l’acquisizione della terminologia appropriata.
The knowledge acquired by the students will be evaluated through an oral interview which will focus on the contents of the course. The critical and expository ability and the acquisition of the appropriate terminology will also be evaluated.
Al termine del corso lo studente acquisirà le conoscenze di base sulla robotica, l’automazione ed i sistemi di precisione applicati all’agricoltura e avrà in tal modo i mezzi per comprendere i vantaggi dell’adozione di tali tecnologie nei diversi scenari e di proporre soluzioni applicative mirate.
At the end of the course the student will acquire the basic knowledge of robotics, automation and precision systems applied to agriculture and will thus have the means to understand the advantages of adopting these technologies in different scenarios and to propose targeted application solutions.
Durante lo svolgimento del corso avranno luogo verifiche periodiche delle conoscenze acquisite.
Periodic checks of the acquired knowledge will take place during the course.
Dopo aver seguito il corso e sostenuto l’esame finale gli studenti acquisiranno conoscenze tali da consentire, sia la comprensione che la definizione corretta di tecnologie applicabili ai vari contesti agricoli che consentano l’automazione di processi e operazioni.
After following the course and taking the final exam, the students will acquire knowledge such as to allow both the understanding and the correct definition of technologies applicable to the various agricultural contexts that allow the automation of processes and operations.
Durante lo svolgimento del corso il docente valuterà periodicamente le conoscenze acquisite dagli studenti e la loro capacità di applicare in modo appropriato tecniche di automazione, robotica e sistemi di precisione in diversi contesti.
During the course, the teacher will periodically evaluate the knowledge acquired by the students and their ability to appropriately apply automation techniques, robotics and precision systems in different contexts.
Il corso prevede sia lezioni frontali che lezioni fuori sede.
The course includes both frontal lessons and off-site lessons.
Parte generale:
Applicazioni:
General part:
The role of the agronomist in digital agriculture, possible future scenarios;
Robots: current technologies and future prospects;
Machine vision sensors and systems;
scouting systems;
Actuators for automatic systems;
Communication systems in agricultural robotics;
Machine learning technologies;
digital farming;
Internet of things;
Cloud computing and big data;
Human-robot interaction;
global positioning satellite systems;
Simulation and visualization models.
Applications:
Automated guidance systems;
Soil tillage;
Distribution of plant protection products;
Distribution of fertilizers;
Control of spontaneous flora;
Orchard and vineyard management;
Management of herbaceous and horticultural crops;
Product collection;
Forest crop management;
Automatic and semi-automatic machines for mowing vegetation;
Management of forage crops;
Use of multi-robot systems;
Management of milking and livestock systems;
Emerging technologies and future directions.
Lazzari M., Mazzetto F. (2016) Meccanica e meccanizzazione dei processi produttivi agricoli. Reda Edizioni, Torino.
Misturini D. (2021) Precision Farming, strumenti e tecnologie per un’agricoltura evoluta. Edagricole – Edizioni Agricole di New Business Media srl, Milano.
Casa R. (2016) Agricoltura di Precisione. Edagricole – Edizioni Agricole di New Business Media srl, Milano.Casa R. (2016) Agricoltura di Precisione. Edagricole – Edizioni Agricole di New Business Media srl, Milano.
Billingsley J. (Ed.) (2019). Robotics and automation for improving agriculture – Burleigh Dodds Science Publishing, Cambridge, UK.
Stafford J. (ed.) (2019). Precision agriculture for sustainability – Burleigh Dodds Science Publishing, Cambridge, UK.
Karkee M., Zhang Q. (eds.) (2021) Fundamentals of Agricultural and Field Robotics– Springer, Cham, Switzerland
Bechar A. (ed.) (2021) Innovation in Agricultural Robotics for Precision Agriculture – Springer, Cham, Switzerland
Lazzari M., Mazzetto F. (2016) Meccanica e meccanizzazione dei processi produttivi agricoli. Reda Edizioni, Torino.
Misturini D. (2021) Precision Farming, strumenti e tecnologie per un’agricoltura evoluta. Edagricole – Edizioni Agricole di New Business Media srl, Milano.
Casa R. (2016) Agricoltura di Precisione. Edagricole – Edizioni Agricole di New Business Media srl, Milano.Casa R. (2016) Agricoltura di Precisione. Edagricole – Edizioni Agricole di New Business Media srl, Milano.
Billingsley J. (Ed.) (2019). Robotics and automation for improving agriculture – Burleigh Dodds Science Publishing, Cambridge, UK.
Stafford J. (ed.) (2019). Precision agriculture for sustainability – Burleigh Dodds Science Publishing, Cambridge, UK.
Karkee M., Zhang Q. (eds.) (2021) Fundamentals of Agricultural and Field Robotics– Springer, Cham, Switzerland
Bechar A. (ed.) (2021) Innovation in Agricultural Robotics for Precision Agriculture – Springer, Cham, Switzerland
Non sono previste variazioni per gli studenti non frequentanti.
Gli studenti che non frequentano possono seguire lo svolgimento delle lezioni utilizzando il materiale didattico presente sul sito E-learning del CdS e i libri consigliati dal docente.
È vivamente consigliato per gli studenti che non frequentano, così come per gli studenti lavoratori e genitori, contattare il docente per mail in modo da fissare un ricevimento prima di iniziare a preparare l’esame.
There are no changes for non-attending students.
Students who do not attend can follow the progress of the lessons using the teaching material on the E-learning site of the Degree Course and the books recommended by the teacher.
It is strongly recommended for students who do not attend, as well as for working students and parents, to contact the teacher by email in order to arrange an office meeting before starting to prepare for the exam.
Esame orale con voto in trentesimi.
L’esame prevede:
Oral exam with mark out of thirty.
The exam includes:
verification of knowledge of general concepts;
verification of knowledge of the main tools and technologies available;
examples of automation, robotics and precision systems applications.
