Scheda programma d'esame
PROBABILITY AND STOCHASTIC PROCESSES
MAURIZIO PRATELLI
Academic year2017/18
CourseROBOTICS AND AUTOMATION ENGINEERING
Code455AA
Credits6
PeriodSemester 1
LanguageItalian

ModulesAreaTypeHoursTeacher(s)
PROBABILITÀ E PROCESSI STOCASTICIMAT/06LEZIONI60
MAURIZIO PRATELLI unimap
Obiettivi di apprendimento
Learning outcomes
Conoscenze

Gli student devono acquisire conoscenze di base di <<probabilita' e di Variabili Aleatorie, metodi dei processi stocastici del II ordine, conoscenze pratiche di Catene di Markov e Teoria delle code.

Knowledge

Students are expected to acquire: - basic knowledge or Probability - basic knowledge of integration of random variables - methods of second order stationary stochastic processes - practical knowledge of Markov chains and queuing theory

Modalità di verifica delle conoscenze

Nella prova scritta (due ore, tre esercizi o domande teoriche) gli studenti devono dimostrare di avere compreso i metodi. La prova orale, secondo il programma svolto, puo' essere sostituita da un esame concreto di una situazione applicativa.

Assessment criteria of knowledge

In the written exam (2 hours, 3 exercises), the student must demonstrate his/her knowledge of the course material and his/her ability to solve related exercises. During the oral exam the student must be able to demonstrate his/her knowledge of the course material and be able to discuss the reading matter thoughtfully and with propriety of expression.

Methods:

  • Final oral exam
  • Final written exam

Further information:
Written exam 50%, oral exam 50%.

Capacità

Capacita' di comprendere ed elaborare gli enunciati, e svolgere esercizi paragonabili a quelli svolti durante il corso.

Skills

Knowledge of concepts and proofs, and hability to solve exercises.

Modalità di verifica delle capacità

Prova di verifica finale.

Assessment criteria of skills

Final examination.

Comportamenti

Ci si attende dagli studenti che seguano le lezioni con attenzione e in maniera costruttiva.

Behaviors

Students are expected to attend actively lectures.

Modalità di verifica dei comportamenti

Esame finale.

Assessment criteria of behaviors

Final examination.

Prerequisiti (conoscenze iniziali)

Esami di Analisi e Algebra Lineare.

Prerequisites

Calculus and basic Linear Algebra.

Indicazioni metodologiche

Si suggerisce quando possibile di seguire le lezioni e completare la preparazione con studio individuale.

Teaching methods

Delivery: face to face

Learning activities:

  • attending lectures
  • individual study

Attendance: Advised

Teaching methods:

  • Lectures
Programma (contenuti dell'insegnamento)

Proprieta' di base della Probabilita' e delle variabili aleatorie. Valori attesi e momenti, operazioni sulle densita', teoremi limite (cenni).

Catene di Markov a stati finiti e cenni di teoria delle code.

Processi stocastici del II ordine e introduzione allo studio delle serie storiche.

Syllabus

Basic properties of Probability, conditioning and independence. Discrete random variables and r.v. with density; independence of r.v. Expectation and moments, operations on densities. Stationary stochastic processes: Discrete Time Fourier transform and ergodic theorem.

Time series analysis (introduction).

Finite states Markov Chains and queuing theory.

Bibliografia e materiale didattico

Appunti scritti dal prof. Flandoli (completati con appunti del docente).

Bibliography

Recommended reading includes Lecture Notes written by prof. Franco FLandoli (Pisa University).

Indicazioni per non frequentanti

Seguire le indicazioni della pagina web del corso.

Non-attending students info

Follow web page of the course.

Modalità d'esame

Prova di verifica scritta ed orale.

Assessment methods

Written and oral examination.

Stage e tirocini

Non presenti

Work placement

Not present.

Updated: 31/07/2017 20:00