Al termine del Corso lo studente avrà acquisito concetti e conoscenze su :
- Recettori sensoriali e mezzi pre-neurali
-Sensi umani e loro analoghi artificiali
- Sensi non-umani ( ecolocazione,elettrorecezione, visione IR e UV)
-Sistemi sensoriali Bionici per Protesi,Robot Umanoidi , dispositivi per Sostituzione Sensoriale e Realtà
-Aumentata
After completing the Course, the student will have acquired concepts and knowledge on:
-Biological receptors and pre-neural media
-Human senses and their artificial analogs
-Non-human senses (ecolocation,electroreception, IR and UV vision )
-Bionic sensory systems and devices for Prostheses, Humanoid Robotics , Sensory Substitution and Augmented Reality
La verifica delle conoscenze sarà effettuata nel corso di una prova orale nella quale lo studente dovrà dimostrare di essere in grado di padroneggiare i contenuti esposti nel corso anche attraverso forma di esercizi e calcoli.
The assesment of the student competence will occur during an oral examination wich will also include exercises and calculations.
Al termine del Corso lo studente saprà:
- analizzare le risposte di sistemi sensoriali animali
- dimensionare dispositivi di trasduzione bioispirati
- dimensionare sistemi pseudopercettivi artificiali
At the end of the course the student will be able to:
-analyze the response of animal sensory systems
- design bioinspired transduction devices
- design artificial pseudoperceptive systems
Le capacità saranno verificate sia durante le lezioni in classe che a livello della prova orale
Student competence will be assessed either during lectures in the classroom and during oral examination.
Lo studente sarà in grado di concepire,modellare e delineare le linee di sviluppo di sistemi sensoriali artificiali biomorfi
The student will be able toconceive,model develop biomorphic sensory systems
La verifica dei comportamenti avverrà sulla base di interazioni e colloqui individuali con gli studenti.
E' altresì prevista l'esecuzione di progetti specifici assegnati singolarmente o per piccoli gruppi.
Behavior will be assessed through either individual interactions and colloquia with the students
Specific projects will be assigned to the students and supervised by the teacher. The projects will be assigned either on an individual basis or to small groups of students
Conoscenze di fisiologia e anatomia del sistema nervoso
Conoscenze relative a sensori e biosensori
Students should have some acquaired knowledge on:
-Physiology and anatomy of the nervous system
-Sensors and biosensors
Lezioni frontali
Esercitazioni
Seminari su argomenti specialistici tramite presentazioni Power Point
Ex catedra lectures
Exercises
Seminars on specialized topics using Power Point presentations
Introduzione ai sensi
Proprietà dei recettori sensoriali e delle terminazioni nervose libere.
Fisica dei mezzi preneurali
Meccanismi di trasduzione e codifica dei recettori e differenze essenziali da quelli utilizzati dai sensori ingegneristici.
Senzazioni e percezioni
I sensi umani: tatto e cinestesi vista,udito,olfatto e gusto.
Introduzione ad altri sensi non humani: elettrorecezione,ecolocazione, visione infrarossa ,ultravioletta e in luce polarizzata.
Sensi artificiali bionici
Introduction to the senses.
Properties of receptors and free nerve endings
Physics of preneural media
Transduction and coding mechanisms of receptors and their differences from engineering transduction devices.
Sensations and perceptions
Human senses: touch and kinesthesia, vision,hearing,olfaction and taste
Introduction to selected non-human senses
Bionic sensing systems
Dispense del docente reperibili in rete.
Libri consigliati:
" THE SENSES", H B Barlow and J D Mollon, Cambridge University Press, 1989
" SENSORY EXOTICA: A world beyond human experience ". H C Hughes, MIT Press 2001
Teaching material is provided by the teacher( available on the web)
Useful books:
" THE SENSES " , H B Barlow and J D Mollon, Cambridge University Press,1989
" SENSORY EXOTICA: A world beyond human experience" , MIT Press, 2001
Non ci sono variazioni per gli studenti non frequentanti
No changes
Esame orale
Oral examination