ECTS - University of Pisa
| Modules | Area | Type | Hours | Teacher(s) | |
| AUTOMATED SYSTEMS AND ROBOTICS | ING-INF/04 | LEZIONI | 60 |
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Il corso si propone di fornire agli studenti:
The course has the goal of giving the students:
La verifica delle conoscenze avviene attraverso lo svolgimento di un'esame orale. Se opportuno potrebbe essere impiegato un calcolatore con software di calcolo per sistemi di controllo.
The student will have to demonstrate his/her ability to design a digital control system during an oral exam. If necessary a computer with specific software for control system design will be used.
Lo studente al termine dell'insegnamento dovrà:
The student, at the end of the lectures, shall be able to:
Lo studente dovrà svolgere un’attività progettuale di sistema di controllo digitale e supportare i propri risultati e scelte progettuali in una discussioen orale.
The student will develop and solve a digital control design problem and support his/her results and design choices in an oral discussion.
Al termine del corso lo studente dovrà essere in grado di analizzare e progettare sistemi di controllo digitale con senso critico in autonomia.
At the end of preparation, the student shall be able to analyze and design digital control systems with good critical reasoning and in full autonomy.
La verifica dei comportamenti avviene attraverso una approfondita discussione durante l'esame finale.
Assessment of students skills takes place during a throughout oral discussion at the final exam.
Lezioni frontali in aula con gesso e lavagna. Esercitazioni in aula informatica su progettazione di sistemi di controllo digitale. Le lezioni toeriche sono complementate con casi di studio e pratica di laboratorio con l'ausilio di software di calcolo. Le attività di apprendimento avvengono seguendo le lezioni e partecipando alle discussioni in aula.
Class lectures with the use of blackboard. Lessons in computer room on digital control system design. Theoretical lessons are complemented with test cases, and laboratory practices using computer-aided design software. Learning takes place attending lectures and actively participating to the frequent discussions opened by the lecturer during the lessons.
Il corso rivede rapidamente il necessario background su sistemi tempo continui e controllori tempo continui, poi introduce la teoria del controllo digitale: sistemi dinamici tempo discreti, sistemi a dati campionati, conversione tra tempo continuo a tempo discreto, analisi in frequenza, trasformate di Fourier e Trasformata Z, stabilità, analisi a regime e transitoria, progettazione di controllori digitali basata sul modello (sia per tempo continuo che discreto), regolatori standard (PID), filtri digitali. Piazzamento poli e sintesi diretta.
The module quickly reviews basic concepts of continuous time control systems, then it introduces to the theory of digital control: discrete time dynamic systems, sampled data systems, conversion from continuous to discrete time, frequency analysis (Z-Transform), stability, steady state and transient analysis, model based digital control system design (both from continuous time and direct), standard regulators (PID), digital filters. Pole placement and direct synthesis.
Digital Control, Kannan Moudgalya, Wyley
Digital Control, Kannan Moudgalya, Wyley
nessuna
none
L’esame consiste in una discussione orale sui temi del corso.
Final exam consists in an oral discussion on course topics.
nessuno
none
nessuno
none
