BIOMECHANICS OF HUMAN MOTION
Academic year2019/20
CourseBIONICS ENGINEERING
Code709II
Credits6
PeriodSemester 2
LanguageEnglish
| Modules | Area | Type | Hours | Teacher(s) |
| BIOMECHANICS OF HUMAN MOTION | ING-IND/34 | LEZIONI | 60 | |
Obiettivi di apprendimento
Conoscenze
L'obiettivo principale del corso consiste nel proporre agli studenti gli strumenti per investigatere la meccanica del movimento umano così da permettere loro di comprendere alcuni dei principi fisiologici alla base del controllo motorio. Questo obiettivo sarà perseguito mediante lezioni teoriche accompagnate da esercitazioni numeriche e da esercitazioni pratiche in un laboratorio di analisi del movimento.
Knowledge
The main objective of this course consists in introducing the biomechanics of the human movements to the students, thus allowing them to understand some of the physiological principles underlying the motor control. These objectives will be achieved by means of both theoretical lessons, numerical exercises, and practical activities in a lab of human
movement analysis.
Modalità di verifica delle conoscenze
La verifica delle conoscenze è ottenuta mediante un esame scritto a cui segue uno orale.
Assessment criteria of knowledge
Written and oral exams will be used to assess students' knowledge
Capacità
Al termine del corso, gli studenti:
- sarannò in grado di descrivere la cinematica 3D del movimento umano;
- sarannò in grado di stimare coppie articolari e reazioni ai giunti durante compiti motori dinamici;
- conosceranno i meccanismi alla base della contrazione muscolare e saranno in grado di modellizzare il sistema muscolo-tendine;
- conoscereanno i principali metodi numerici per risolvere le equazioni del moto e stimare le variabili di stato del sistema;
- conosceranno i principali metodi per analizzare il segnale elettromiografico superficiale;
- conosceranno i principali strumenti utilizzati nei laboratori di analisi del movimento
Skills
After this course, students are expected to gain following skills:
- to describe the 3D kinematics of human motion;
- to estimate joint moments and reaction forces during dynamic tasks;
- to understand the physiological principles underlying muscle contraction and to model muscle-tendon actuators;
- to handle main numerical mathods to solve dynamical equations describing human motions and estimate the main state variables;
- to know the main numerical methods to process the EMG signals;
- to know the main instruments used in a human motion lab
Modalità di verifica delle capacità
La verifica delle abilità è ottenuta principalmente mediante un esame scritto.
Assessment criteria of skills
The written is the main tool to assess students' skills
Prerequisiti (conoscenze iniziali)
Principi di Analisi Matematica, Geometria e Algebra, Fisica I (meccanica)
Prerequisites
Mathematics, geometry, algebra, physics (mechanics)
Bibliografia e materiale didattico
- Diapositive delle lezioni;
- Biomechanics and Motor Control of Human Movement, D. A Winter, Wiley
- Dynamic Modeling of Musculoskeletal Motion, G. T. Yamaguchi, Kluwer
- Three-dimensional Analysis of Human Locomotion, P. Allard, A. Cappozzo, A. Lundberg, C. L. Vaughan, Wiley
Bibliography
- Slides;
- Biomechanics and Motor Control of Human Movement, D. A Winter, Wiley
- Dynamic Modeling of Musculoskeletal Motion, G. T. Yamaguchi, Kluwer
- Three-dimensional Analysis of Human Locomotion, P. Allard, A. Cappozzo, A. Lundberg, C. L. Vaughan, Wiley
Updated: 10/09/2019 14:56
