Scheda programma d'esame
Human and animal models in biorobotics
CECILIA LASCHI
Academic year2019/20
CourseBIONICS ENGINEERING
Code848II
Credits6
PeriodSemester 1
LanguageEnglish

ModulesAreaTypeHoursTeacher(s)
HUMAN AND ANIMAL MODELS IN BIOROBOTICSING-IND/34LEZIONI60
MARCELLO CALISTI unimap
CECILIA LASCHI unimap
Obiettivi di apprendimento
Learning outcomes
Conoscenze

Il corso introduce i principi della biorobotica e in particolare della biomimetica, illustrati da casi di studio in cui modelli umani e animali vengono applicati in robotica.

L'obiettivo è fornire agli studenti le conoscenze sui principi utilizzati in robotica derivati dallo studio di esseri viventi, a livello morfologico, funzionale e comportamentale. 

Knowledge

The course introduces principles of biorobotics and specifically of biomimetics, illustrated by case-studies where human and animal models are applied in robotics.

The objective is to provide the students with the knowledge about the principles derived from the study of living beings used in robotics, at the morphological, functional and behavioural level.

 

Modalità di verifica delle conoscenze

Le conoscenze acquisite sono verificate attraverso domande, nelle sessioni di esame orale, o nel compitino.

Assessment criteria of knowledge

The knowledge gained by the students is assessed through questions, at the oral exam sessions, or the written test.

Capacità

Il corso fornisce agli studenti gli strumenti per progettare e realizzare robot che sfruttino principi derivati dallo studio di esseri viventi e fornisce agli studenti l'opportunità di discutere casi di studo e di proporre il proprio progetto di robot ispirati a meccanismi funzionali degli esseri umani e di altri animali.

Skills

The course provides the students with the tools for designing and building robots that exploit principles derived from the study of living beings and provides the students with the opportunity to discuss case studies and to propose their own design of robots inspired to functional mechanisms of human beings and other animals.

Modalità di verifica delle capacità

Le capacità di progettazione e realizzazione acquisite sono verificate attraverso un progettino da svolgere durante l'ultima parte del corso. 

Assessment criteria of skills

The design and building skills gained are assessed through a project work to accomplish in the final part of the course. 

Comportamenti

Gli studenti sviluppano una visione innovativa della robotica. Fanno esperienza di attività di laboratorio e sviluppano competenze di lavoro di gruppo e procedure di laboratorio. Nella discussione dei casi di studio e nel lavoro progettuale gli studenti acquisiscono capacità ed esperienza nella presentazione scientifica.

Behaviors

The students develop a novel view of robotics. They have experience of lab activities and develop expertise in group work and lab procedures. In the discussion of case studies and in the project work, the students acquire capabilities and experience in scientific dissemination.

Modalità di verifica dei comportamenti

I comportamenti acquisiti risultano evidenti nella presentazione del progettino.

Assessment criteria of behaviors

The behaviours developed by the students result evident in the presentation of the project work.

Prerequisiti (conoscenze iniziali)

-

Prerequisites

-

Indicazioni metodologiche

Il corso consiste in 3 tipi di attività:

  • la maggior parte consiste in lezioni frontali sui principi della bioispirazione e della neuro-robotica, robotica umanoide e percezione robotica, embodied intelligence e robotica soft;
  • un secondo tipo di attività consiste nella discussione di casi di studio, nella letteratura attuale, nella forma di un Journal Club: un certo numero di articoli scientifici viene assegnata agli studenti per leggerli e presentarli al resto della classe così da tenere una discussione generale sul significato degli articoli rispetto ai messaggi didattici del corso;
  • la parte finale del corso consiste in un progettino svolto dagli studenti. organizzati in gruppi, si mettono alla prova nella progettazione di un sistema robotico innovativo che applica alcuni dei principi appresi nel corso.

Il docente fornisce i materiali da studiare, come le slide usate a lezione e gli articoli discussi, attraverso il sito web del corso. Le comunicazioni si basano sull'email e su ricevimenti personali su richiesta.

Le lezioni sono in inglese.

Teaching methods

The course consists of 3 kind of activities:

  • the most part consists of lectures on the principles of bioinspiration and neuro-robotics, humanoid robotics and robot perception, embodied intelligence and soft robotics;
  • a second kind of activities consists of the discussion of case studies, from current literature, in the form of a Journal Club: a number of papers is assigned to the students, to read and present in front of the class, so that a general discussion can be held on the significance of the paper with respect to the educational messages of the course;
  • the final part of the course consists of a project work by the students: organized in groups, they challenge themselves in designing a novel robotic system that encompasses some of the principles learned in the course.

The teacher provides the materials to study, like the slides used in the classes and the papers discussed, through the class web site. Communications are based on email and personal meetings on request.

The classes are in English.

Programma (contenuti dell'insegnamento)
  • Principi di robotica bioispirata
  • Robotica umanoide
  • Neurocontrollori
  • Percezione bioispirata
  • Visione robotica
  • Embodied Intelligence e robotica soft
  • Journal Club
  • Progettino
Syllabus
  • Bioinspired robotics principles
  • Humanoid Robotics
  • Neurocontrollers
  • Bioinspired perception
  • Robot vision
  • Embodied Intelligence and Soft Robotics
  • Journal Club
  • Students’ projects
Bibliografia e materiale didattico

Vedi sito web del corso.

Bibliography

See the class web site.

Indicazioni per non frequentanti

Il materiale del corso è disponibile sul sito web del corso.

Non-attending students info

The course materials are available on the class web page. 

Modalità d'esame
  • Presentazione del progettino, con slide e/o demo, dai 15 ai 20 minuti
  • Compitino a scelta, unica data alla fine del corso, prima della sessione degli orali
  • Esami orali, se lo studente non sceglie il compitino o se non accetta il voto del compitino
Assessment methods
  • Presentation of the project work, with slides and/or demos, 15 to 20 minutes
  • Optional written test, 1 date at the end of the course, before the oral sessions
  • Oral test, if the student does not choose the written test or if the students does not accept the written test mark
Altri riferimenti web

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Additional web pages

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Note

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Notes

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Updated: 11/06/2020 16:46