L’insegnamento è volto a fornire le conoscenze di base della teoria dei controlli automatici. In dettaglio dovrà:

1 conoscere la trasformata di Laplace e la Z trasformata

2 modellare processi nel dominio tempo e in frequenza

3 distinguere le principali differenze tra sistemi continui e discreti

4 saper studiare la stabilita in catena chiusa

5 saper progettare un sistema di controllo. 

Lo studente deve mostrare di saper risolvere correttamente semplici esercizi attraverso una prova scritta di ammissione all'esame orale, in cui dovrà mostrare di avere assimilato e capito i principali concetti presentati durante il corso.

Nel caso in cui l'emergenza COVID lo richieda, la sessione di esame si terrà in modalità telematica sulla piattaforma Microsoft Teams, l'esame avverrà con un form scritto seguito dalla prova orale, con domande sugli argomenti chiave del modulo/corso, in cui al candidato verranno presentati quesiti su vari argomenti del modulo/corso, con la possibilità di svolgere e discutere esercizi inquadrando il foglio durante la discussione.

Se invece l'emergenza COVID permetterà di tornare alle modalità di esame tradizionali l'esame sarà costituito da una prima fase con una prova scritta, a valle della quale il candidato sarà informato sul range di voto, nella fattispecie sul massimo possibile raggiungibile in caso di un giudizio positivo sulla seconda fase, e potrà decidere se procedere con essa. La seconda fase è costituita dalla prova orale. 

Lo studente al termine dell'insegnamento dovrà conoscere e saper applicare:

• Conoscere il significato fisico delle equazioni di stato per un sistema dinamico lineare stazionario, e saper analizzare le principali proprietà strutturali del sistema (stabilità, controllabilità, osservabilità)
• Saper analizzare la risposta ad ingressi tipici di un sistema lineare
• Saper analizzare le caratteristiche di comportamento in frequenza di un sistema, con la trasformata di Laplace e la risposta armonica, e saper legare tali caratteristiche all’evoluzione del sistema nel tempo
• Saper determinare le proprietà di stabilità in ciclo chiuso di un sistema dall' analisi del suo comportamento in ciclo aperto
• Conoscere le specifiche tipiche di un sistema di regolazione automatica in campo industriale 
• Saper progettare sistemi di regolazione elementari per sistemi dinamici lineari soddisfacenti un insieme di specifiche
• Saper impiegare il metodo del luogo delle radici e il criterio di Nyquist per analizzare il comportamento dinamico di sistemi in ciclo chiuso e come guida alla sintesi
• Saper discretizzare il controllore con l'uso della Z trasformata ed essere in grado di scegliere il tempo di campionamento

Sono proposti allo studente, attraverso test periodici durante il corso, ed in sede di esame scritto e orale finale, esercizi che richiedono soluzione analitica su tutte le capacità oggetto del corso.

L’allievo al termine del corso dovrà essere in grado di analizzare criticamente le specifiche richieste
a un sistema di automazione industriale, i vincoli derivanti nel progetto di un controllore, e la
complessità del progetto nel suo insieme.

La verifica dei comportamenti avviene attraverso discussione durante l'esame orale