ECTS - University of Pisa
Lo studente sarà in grado di impostare e risolvere problemi di statica e di dinamica di corpi rigidi vincolati.
The student will be able to set up and solve problems of statics and dynamics of constrained rigid bodies.
Ricevimenti ed incontri periodici.
Office hours and periodic meetings.
Capacità di affrontare problemi di meccanica, sia di ordine teorico che tecnico applicativo, con il dovuto rigore matematico.
Ability to deal with mechanical problems of theoretical and practical nature with due mathematical rigor.
Ricevimenti personali e di gruppo.
Individual and groups meetings.
L'aspettativa è che lo studente sviluppi la capacità di uno studio individuale sistematico finalizzato ad impostare in modo organico problemi tecnico-scientifici sulla base di pochi principi generali.
The student will develop the ability of a systematic and individual study aimed to organically setting up technical and scientific problems on the basis of a few general principles.
Discussione degli argomenti trattati e risoluzione di esercizi in aula e durante i ricevimenti.
Discussion of topics presented during the lectures and of solution of problems.
Argomenti trattati nei corsi di Analisi I e II, Geometria ed Algebra Lineare e Fisica I: calcolo differenziale ed integrale, geometria analitica, elementi della teoria degli spazi vettoriali, meccanica del punto materiale.
Topics covered in the courses of Real analysis I and II, Geometry and Linear Algebra and Physics I: differential and integral calculation, analytical geometry, elements of linear algebra, mechanics of the material point.
Lezioni frontali con esercitazioni in aula.
Lectures and recitations.
Rigid body kinematics: Rigid body; Rigidity condition; Body frame; Poisson formulas; Angular velocity; Fields of velocities; Planar rigid motion; Instantaneous center of rotation; Chasles' theorem; Fixed and moving centrode; General rigid motion
Relative kinematics: Compositions laws of velocity and acceleration; Composition law of Angular velocities
Teoria e Esercizi
- Appunti delle lezioni disponibili nel canale Teams del corso o nel sito e-learning della scuola di Ingegneria
- P. Biscari, T. Ruggeri, G. Saccomandi e M.F. Vianello, Meccanica Razionale, 3a Edizione, Unitext 93, Springer Milan, 2015
Disponibile in versione e-book in biblioteca http://www.sba.unipi.it
- G. Amendola, Meccanica Razionale Lezioni Con Esercizi Ragionati per Gli Studenti Dei Corsi Di Laurea in Ingegneria, Tipografia Editrice Pisana, 2015
- P. Biscari, Introduzione Alla Meccanica Razionale. Elementi Di Teoria Con Esercizi, Unitext 94, Milano, Springer, 2016
Esercizi
- D. Serra e C. Trimarco, Esercizi di Meccanica Razionale, Pisa University Press, 2019
- G. Frosali e F. Ricci, Esercizi di meccanica razionale, Ed. Esculapio, 2013
Theory and Exercises
- Lecture notes available in the Teams channel of the course or on the e-learning site of the School of Engineering
- P. Biscari, T. Ruggeri, G. Saccomandi e M.F. Vianello, Meccanica Razionale, 3a Edizione, Unitext 93, Springer Milan, 2015 Available in e-book version in the library http://www.sba.unipi.it
- G. Amendola, Meccanica Razionale Lezioni Con Esercizi Ragionati per Gli Studenti Dei Corsi Di Laurea in Ingegneria, Tipografia Editrice Pisana, 2015
- P. Biscari, Introduzione Alla Meccanica Razionale. Elementi Di Teoria Con Esercizi, Unitext 94, Milano, Springer, 2016
Exercises
- D. Serra e C. Trimarco, Esercizi di Meccanica Razionale, Pisa University Press, 2019
- G. Frosali e F. Ricci, Esercizi di meccanica razionale, Ed. Esculapio, 2013
Non dissimili da quelle per frequentanti.
Same as for attending students.
L’esame prevede una prova scritta e una prova orale. Entrambe le prove si svolgeranno in presenza.
Durante la prova scritta è consentito solo l’uso di una calcolatrice e di fogli bianchi per la brutta copia. L’uso di computer, tablet e cellulari non è consentito. Lo svolgimento deve essere scritto su fogli forniti dai docenti.
La prova scritta consiste nella risoluzione di 2 o 3 esercizi. Uno degli esercizi potrebbe richiedere la discussione di un argomento di teoria (per esempio: Formulare il Principio dei lavori virtuali, Descrivere le equazioni di Lagrange-Eulero). La durata della prova scritta è di 3 ore.
La prova orale consiste in un colloquio sullo svolgimento della prova scritta e sulla teoria. Durante la prova orale potrà essere richiesto al candidato di risolvere esercizi.
L’ammissione alla prova orale richiede un voto nella prova scritta non inferiore a 16. La prova orale deve svolgersi nello stesso appello della prova scritta e non può essere posticipata.
Per partecipare alle prove scritte e orale è obbligatorio iscriversi attraverso il portale Valutami.
The final exam includes a written and an oral examinations. Both examinations will take place in the presence.
Only the use of a calculator is allowed during the written test. The use of computers, tablets and mobile phones is not allowed. The solution must be written on paper sheets provided by the professors.
The written examinations consists of 2 or 3 parts. One part may requires the discussion of a topic (such as the Principle of Virtual Works, the Lagrange-Euler equations, etc.). The other parts consists of problems of statics and/or dynamics. The written examination lasts 3 hours.
The oral examination consists of a discussion concerning the written examination and the theory. During the oral examination, the candidate may be asked to solve exercises.
Admission to the oral examination requires a grade in the written examination greater than or equal to 16. The oral examination must take place a week after the written examination and cannot be postponed.
To take the written and oral examinations is required (mandatory) the registration in the site Valutami.
