(AEROSPACE ROBOTICS)
CdSINGEGNERIA ROBOTICA E DELL'AUTOMAZIONE
Codice712II
CFU6
PeriodoPrimo semestre
LinguaInglese
Acquisizione di conoscenze nel campo della dinamica del volo e della meccanica orbitale.
Basic knowledge of flight mechanics and orbital mechanics
Esame orale sul materiale del corso e vlutazione del progetto.
Oral exam and presentation of a design project.
Applicazione delle leggi di base dell'aerodinamica, dinamica del corpo rigido e leggi di Newton.
capability of applying basic aerodynamics, rigid body dynamics in a fluid, Newton's laws of motion and universal law of gravitation.
Esame orale
Oral exam
- Lo studente potrà saper gestire responsabilità di conduzione di un team di progetto
- Saranno acquisite opportune accuratezza e precisione nello svolgere attività di raccolta e analisi di dati sperimentali
- Students will be able to manage the responsibility of managing a team project
- Students will acquire accuracy and precision when collecting and analysing experimental data
Conoscenze di base di fisica.
Basic knowledge of physics
Il corso è basato sulla presentazione di slides relative al materiale ed applicazioni numeriche
The course presents the material using slides and videos from internet
1. Richiami di dinamica del corpo rigido e linearizzazione
2. Elementi di aerodinamica
3. dinamica del velivolo, modi naturali, principali anelli di feedback
4. SAS e autopiloti
5. Legge di gravitazione universale, leggi di Keplero, orbite
6. Trasferimenti orbitali e costruzione di missioni interplanetarie
1. Rigid body dynamics and aircraft motion
2. Elements of Aerodynamics
3. Natural modes, main feedback loops
4. SAS and autopilots
5. Newton's law of gravity, Kepler's laws, orbits
6. Orbit transfers and design of interplanetary missions
- Nelson R., Flight Stability and Automatic Control, McGraw Hill, 1997
- Stengel R., Flight Dynamics, Princeton University Press, 2004.
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- Curtis H., Orbital Mechanics for Engineering Students, Elsevier 2014.
- Mengali G., Meccanica del Volo Spaziale, Edizioni Plus, 2013.
- Mengali G., Elementi di Dinamica del Volo, Edizioni Plus, 2001.
Esame orale e valutazione progetto
Oral exam and presentation of a design project