Scheda programma d'esame
AGRICOLTURA DI PRECISIONE
ANDREA PERUZZI
Anno accademico2021/22
CdSSCIENZE AGRARIE
Codice425GG
CFU2
PeriodoPrimo semestre

ModuliSettoreTipoOreDocente/i
AGRICOLTURA DI PRECISIONEAGR/09LABORATORI20
CHRISTIAN FRASCONI unimap
ANDREA PERUZZI unimap
Obiettivi di apprendimento
Learning outcomes
Conoscenze

Gli studenti acquisiranno le conoscenze di base per la gestione di precisione delle attività agricole.

Knowledge

The students will acquire the basic knowledge for the precision management of agricultural practices.

Modalità di verifica delle conoscenze

Le conoscenze acquisite dagli studenti saranno valutate mediante un colloquio orale che verterà sui contenuti del corso. Sarà inoltre valutata la capacità critica ed espositiva e l’acquisizione della terminologia appropriata.

Assessment criteria of knowledge

The knowledge acquired by the students will be evaluated through an oral interview which will focus on the contents of the course. Critical and expository skills, in combination with the acquisition of the appropriate terminology will also be assessed.

Capacità

Al termine del corso lo studente acquisirà le conoscenze di base sull’agricoltura di precisione e sulle sue possibili applicazioni e avrà in tal modo i mezzi per comprendere i vantaggi della sua adozione in diversi scenari e di proporre soluzioni applicative mirate.

Skills

At the end of the course, the student will acquire basic knowledge on precision agriculture and its possible applications and will thus have the means to understand the advantages of its adoption in different scenarios and to propose targeted application solutions.

Modalità di verifica delle capacità

Durante lo svolgimento del corso avranno luogo verifiche periodiche delle conoscenze acquisite.

Assessment criteria of skills

During the course, periodic checks of the acquired knowledge will take place.

Comportamenti

Dopo aver seguito il corso e sostenuto l’esame finale gli studenti acquisiranno conoscenze tali da consentire, sia la comprensione che la definizione corretta di strategie di agricoltura di precisione applicabili in diversi contesti.

Behaviors

After attending the course and passing the final examination, the students will acquire knowledge that allow both the understanding and the correct definition of precision agriculture strategies that may be applied in different contexts.

Modalità di verifica dei comportamenti

Durante lo svolgimento del corso il docente valuterà periodicamente le conoscenze acquisite dagli studenti e la loro capacità di applicare in modo appropriato tecniche di agricoltura di precisione in diversi contesti.

Assessment criteria of behaviors

During the course the teacher will periodically verify the knowledge acquired by the students and their ability to properly apply in different contexts precision farming techniques.

Prerequisiti (conoscenze iniziali)

Sono necessarie le conoscenze acquisite nel corso “Meccanica Agraria e Meccanizzazione Agricola” del CdS in SA.

Prerequisites

Initially required knowledge comes from the teaching “Agricultural Machinery and Farm Mechanization” of the Course of Study in Agricultural Sciences.

Corequisiti

Nessuno

Co-requisites

No one

Prerequisiti per studi successivi

-

Prerequisites for further study

-

 

Indicazioni metodologiche

Il corso prevede sia lezioni frontali ed esercitazioni in aula che lezioni fuori sede.

Teaching methods

The course includes both lectures and classroom exercises, and also off-site lessons.

Programma (contenuti dell'insegnamento)

1 - Agricoltura di precisione: stato dell’arte, tecnologie disponibili e applicazioni.

  1. Il sistema Satellitare Globale di Navigazione (GNSS); i dispositivi di navigazione GNSS; l’utilizzo dei dispositivi di navigazione GNSS per creare mappe delle piante, 
 per la guida automatica delle macchine agricole e per l’applicazione degli agrofarmaci; la visione computerizzata; il telerilevamento; i sistemi aerei senza pilota (Unmanned Aerial Systems - UAS). 

  2.  Il Sistema Informativo Geografico (GIS). 

  3. Le applicazioni a rateo variabile (VRA): la VRA basata sulle mappe e sui sensori.

  4. Seminatrici a rateo variabile. 

  5. Protezione delle colture a rateo variabile: sistemi basati sul controllo del flusso; sistemi a iniezione diretta dei prodotti fitosanitari; sistemi basati sul controllo della modulazione e della portata degli ugelli.

  6. La Gestione fisica della flora spontanea con sistemi a rateo variabile.
  7. La distribuzione di fertilizzanti a rateo variabile.
  8. L’irrigazione a rateo variabile. 

  9. I sistemi di monitoraggio della resa . 

  10. Esempi applicativi: le realizzazioni dell’Università di Pisa
  • Il progetto RHEA: una flotta di robot eterogenei e collaborativi per la gestione VRA e sito-specifica della protezione delle colture agrarie: unità aeree e terrestri; macchine operatrici automatiche per la distribuzione mirata di agrofarmaci e per il controllo fisico mirato della flora infestante;
  • Impiego di robot rasaerba per la gestione automatizzata dei tappeti erbosi  ricreativi e funzionali, delle colture arboree e del vigneto e delle colture orticole.
Syllabus

1 – Precision Agriculture: state of the art, available technology and applications.

  1. The Global Navigation Satellite System (GNSS); GNSS navigation devices; the use of GNSS devices to fulfill plant maps, automatic guidance of agricultural machinery and application of agrochemicals; computerized vision; remote sensing; Unmanned Aerial Systems (UAS). 

  2. The Geographic Information System (GIS). 

  3. Variable Rate Appications (VRA) based on maps and sensors.

  4. VRA drills and planters. 

  5. VRA crop protection system: flow control based systems; chemicals direct injection systems; systems based on modulation and nozzle flow control.

  6. Physical management of weed flora with VRA systems.
  7. VRA distribution of fertilizers.
  8. VRA irrigation. 

  9. Yield monitoring systems. 

  10. Application examples: the realizations of the University of Pisa:
  • The RHEA project: a fleet of eterogeneous and collaborative robots for the VRA management of crop protection and weed control: aerial and ground units; automatic operative machines for the VRA distribution of chemicals and for VRA weed control;
  • Use of robotic mowers for the automated management of recreational and functional lawns, vineyards, orchards and horticultural crops.
Bibliografia e materiale didattico

In aggiunta al materiale fornito dal docente è consigliata la consultazione dei seguenti testo sotto la guida del docente stesso:

Casa R. (2016) Agricoltura di Precisione. Edagricole – Edizioni Agricole di New Business Media srl, Milano.

Peruzzi A. [editor], (2014) Il Progetto RHEA: robot autonomi per la difesa mirata delle colture agrarie. Pisa University Press – dicembre 2014.

Bibliography

In addition to the material provided by the teacher, it is recommended to consult the following texts under the guidance of the teacher himself:

Casa R. (2016) Agricoltura di Precisione. Edagricole – Edizioni Agricole di New Business Media srl, Milano.

Peruzzi A. [editor], (2014) Il Progetto RHEA: robot autonomi per la difesa mirata delle colture agrarie. Pisa University Press – dicembre 2014.

Indicazioni per non frequentanti

Non sono previste variazioni per gli studenti non frequentanti.

Gli studenti che non frequentano possono seguire lo svolgimento delle lezioni utilizzando il materiale didattico presente sul sito E-learning del CdS e i libri consigliati dal docente.

E' vivamente consigliato per gli studenti che non frequentano, così come per gli studenti lavoratori e genitori, contattare il docente per mail in modo da fissare un ricevimento prima di iniziare a preparare l’esame.

Non-attending students info

There are no differences for non-attending students.

Non-attending students can follow the conduction of the lessons using the didactic material on the E-learning website of the CdS and the books recommended by the teacher.

It is highly recommended for non-attending students, as well as working and parent students, to contact the teacher by email in order to arrange a reception before starting to prepare for the examination.

Modalità d'esame

Colloquio orale

Assessment methods

Oral interview

Stage e tirocini

-

Work placement

-

Note

-

Notes

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Ultimo aggiornamento 18/08/2021 17:11