ECTS - University of Pisa
| Modules | Area | Type | Hours | Teacher(s) | |
| TEORIA DEI SISTEMI | ING-INF/04 | LEZIONI | 60 |
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Al termine del corso lo studente sarà posto in grado di:
The aim of the course is to furnish the main elements of Systems Theory with particular attention to linear systems and multivariable systems. This course represents the basic of theory of automatic control. At the end of the course, the student will be able to:
La verifica delle conoscenze sarà oggetto della valutazione dell'elaborato scritto previsto all'inizio di ogni sessione d'esame. Saranno inoltre previste esercitazioni e ricevimenti collettivi per valutare il grado di acquisizione delle conoscenze.
The acquisition of the knowledge on the themes of the course will be assessed in the written test of the exam. Exercises and office hours will be organized to assess the level of knowledge of the student.
Al termine del corso lo studente avrà sviluppato le seguenti capacità:
· sarà in grado di applicare le conoscenze acquisite nell’ambito del corso per determinare le condizioni di equilibrio di un sistema a partire dal suo modello dinamico, linearizzare il sistema e di condurre l’analisi rigorosa delle proprietà di un sistema dinamico lineare, di determinarne i modi e di calcolarne analiticamente la risposta libera e forzata. Determinare ed interpretare la risposta al gradino
· sarà in grado interpretare criticamente e di esprimere specifiche statiche e dinamiche sulla risposta di un sistema in vincoli per luogo delle radici e diagramma di Bode;
· sarà in grado di progettare la funzione di trasferimento di un controllore tale da soddisfare le specifiche assegnate;
· sarà in grado di utilizzare il tool Sisotool, app del software MATLAB, come supporto per lo sviluppo del controllore di un sistema dinamico lineare di tipo SISO;
· sarà in grado di utilizzare il software MATLAB per verificare il rispetto delle specifiche assegnate simulando la risposta del sistema in anello chiuso a segnali di ingresso canonici.
At the end of the course, the student will be able to:
Durante le sessioni di laboratorio informatico saranno svolti piccoli progetti tesi al comprendere l'utilizzo del software Matlab e Sisotool ed a risolvere compiti di esami precedenti
During lab exercises the student will perform projects aiming at understanding the notions of Matlab and Sisotool and to solve past written exam tests
Lo studente sarà in grado di considerare sistemi dinamici - specialmente elettro-meccanici - in un'ottica di controllo e soddisfacimento delle capacità. Lo studente avrà le capacità basiche per interfacciarsi in ambito industriale con specifiche date di funzionamento richieste ai sistemi dinamici.
The student will be able to analyze dynamic systems - with special focus on electro-mechanical ones - under a control point of view for the fulfilment of the specifications. The student will acquire the basic notions to understand and translate the specifications of dynamic systems in an industrial environment
Durante le sessioni di laboratorio saranno valutati il grado di accuratezza e precisione delle attività svolte
During the lab exercises, the precision and accuracy of the activities will be evaluated
I pre-requisiti sono sufficienti
The prerequisites are sufficient
Questo corso costituisce un prerequisito per tutti gli insegnamenti delle Lauree magistrali in Ingegneria i quali fanno riferimento al settore scientifico disciplinare (SSD) ING INF/04.
This course represents a prerequisite for all the Master courses in Engineering referring to SSD ING INF/04.
No
No
La verifica delle conoscenze avverrà mediante una prova scritta e una orale. Nella prova scritta lo studente dovrà analizzare un sistema dinamico non lineare tempo-continuo, porlo in una opportuna descrizione matematica linearizzata, individuarne le caratteristiche funzionali, tradurre matematicamente le specifiche richieste per il suo funzionamento ideale e progettare un controllore per rispettare tali specifiche. Durante la prova lo studente avrà a disposizione un opportuno strumento di calcolo e l’uso del materiale del corso e di ogni altro materiale ritenuto utile. L'incapacità a tradurre le specifiche assegnate in vincoli sul diagramma di Bode o di determinare un controllore per il soddisfacimento di tali vincoli sono considerate lacune sufficienti a determinare il non superamento dell'esame. Per gli scritti sufficienti, il giudizio complessivo è il risultato della bontà della risposta ai vari punti proposti in termini di completezza e correttezza dei risultati, rigore dell'approccio e del linguaggio utilizzato, chiarezza di spiegazione dei vari passaggi. In caso di superamento della prova scritta (valutazione >=18/30), durante la prova orale, lo studente dovrà interagire con la commissione svolgendo uno o più esercizi sulle tematiche del corso e rispondendo a quesiti di carattere più strettamente teorico. Il voto complessivo sarà mediato sui risultati della prova scritta e orale.
The student will be assessed through a written test and an oral test. During the written test, the student will be asked to analyze a non linear time-continuous dynamic system, describe it according to a linearized mathematical description, identify its functional characteristics, translate in mathematical terms the specifications required in terms of ideal behavior, and design a controller to guarantee the fulfilment of such specifications. During the written test, the student will be allowed to use a suitable computational tool, the material of the course and any material he/she will think useful for the test. The inability in suitably translating the specifications in terms of constraints in Bode diagrams or in determining a controller for the fulfilment of these constraints will be sufficient to determine an insufficient evaluation of the test. For the tests evaluated as sufficient, the final mark will be determined on the basis of the goodness of the answers provided for the different points in terms of exhaustiveness and correctness of the results, strictness of the approach and the language, clarity of presentation. In case of a positive result of the written exam (mark >=18/30), during the oral exam, the student will interact with the commission to demonstrate his/her ability in one or more exercises related to the main course contents also considering more theoretical aspects. The final mark will be the average upon the results in the written and oral tests.
No
No
http://www.centropiaggio.unipi.it/course/teoria-dei-sistemi.html-0
L’orario di ricevimento è aggiornato dal docente sulla pagina del corso (si suggerisce di far presente, eventualmente anche con minimo anticipo, al docente l’intenzione di presentarsi). Il docente è sempre disponibile a concordare con lo studente, tramite email, ricevimento in orario diverso da quello canonico.
Information on office hours will be updated from the course website (emailing the teacher in advance is suggested). The teacher is always available to decide with the student a different time for the office hours via email.
