CourseMECHANICAL ENGINEERING
Code643II
Credits6
PeriodSemester 2
LanguageItalian
Principi di funzionamento di attuatori elettromagnetici ed elettrostatici, comportamento meccanico di polimeri elettroattivi, dinamica dei sistemi di attuazione
Operating principles of electromagnetic and electrostatic actuators, mechanical behavior of electroactive polymers, dynamics of actuation systems
Durante lo svolgimento del progetto d'esame verranno discusse le tematiche affrontate durante il corso
During the carrying out of the examination project, the topics covered in the course will be discussed
Il corso si propone di approfondire la progettazione e l'analisi di trasduttori meccanici, comprendendo lo studio di sistemi di trasmissione e attuatori innovativi
The course aims to delve into the design and analysis of mechanical transducers, including the study of innovative transmission systems and actuators
Il progetto d'esame prevederà il dimensionamento di sistemi di attuazione.
The examination project will involve the dimensioning of actuation systems.
Lo studente saprà determinare, in base alle specifiche dell'applicazione, la tecnologia di attuazione più adatta
The student will be able to determine, based on the application requirements, the most suitable actuation technology
Durante il progetto d'esame verranno valutate le capacità di analisi delle scelte progettuali
During the examination project, the ability to analyze design choices will be assessed
Teoria dell'elasticità lineare, teoria dei meccanismi, base di elettromagnetismo
Theory of linear elasticity, theory of mechanisms, fundamentals of electromagnetism
La prima parte del corso consisterà in lezioni frontali sulla teoria, mentre la seconda parte si svolgerà in laboratorio e consisterà in prove sperimentali relative agli argomenti precedentemente trattati e svolgimento del progetto d'esame
The first part of the course will consist of lectures on theory, while the second part will take place in the laboratory and will consist of experimental tests related to the topics previously covered and carrying out the examination project
- Attuatori elettromagnetici lineari
- Attuatori elettrostatici
- Attuatori a memoria di forma (SMA Shape Memory Alloys)
- Attuatori a polimeri elettroattivi
- Dispositivi magnetoreologici
- Riduttore Harmonic Drive
- Trasmissioni a cavi in tensione
- Studio della dinamica del sistema attuatore/trasmissione e implicazioni sul sistema di controllo (Design for control)
- Introduzione a Variable Impedance Actuators e progettazione di Series Elastic Actuators
- Linear electromagnetic actuators
- Electrostatic actuators
- Shape memory actuators (SMA)
- Electroactive polymer actuators
- Magnetorheological devices
- Harmonic Drive reducers
- Tendon cable transmissions
- Study of the dynamics of the actuator/transmission system and implications on the control system (Design for control)
- Introduction to Variable Impedance Actuators and design of Series Elastic Actuators
Dispense a cura del docente, altro materiale didattico
Handouts by the lecturer, other teaching materials
Progetto individuale o di gruppo e discussione del lavoro svolto
Individual or group project and discussion of work done